北斗OEM主板作为高精度GNSS接收终端的核心部件，是大规模集成电路和高精度算法高度融合的结晶，为高精度卫星导航在各行业的应用奠定了重要的基础。

提及OEM主板的硬件构造，比如RF射频、FPGA、DSP等概念，一般都会觉得高深难以理解，本文就从应用的角度对OEM主板构造的相关内容进行阐述，希望能够为行业相关技术人员提供简单的入门知识。

北斗OEM主板各部分关系如下图所示：

为了便于识别，下图以K708主板为例进行说明：

各部件主要功能及工作原理阐述如下。

1. RF射频前端处理模块

通过天线接收所有可见BDS/GPS/GLONASS卫星的信号，经前置滤波器和前置放大器的滤波放大后，再与本机振荡器产生的正弦波本真信号进行混频而下变频成中频信号，最后通过模数(A/D)转换器将中频信号转变成的数字中频信号;各卫星系统使用频率范围如下：

GPS北斗二代GLONASS

2. FPGA基带处理模块

通过处理射频模块所输出的数字中频信号，获得与接收到的卫星信号一致的本地载波和伪距信号，进而实现BDS/GPS/GLONASS卫星的捕获与跟踪，并且从中获取伪距和载波相位等测量值及解调出的导航电文;ag真人国际官网导航K7系列主板采用自主研发的专用ASIC芯片SNB1008，具有全系统信号支持、运算速度快、数据精度高、功耗低等优势;

3. DSP核心CPU处理模块

从基带处理输出的伪距、载波、多普勒观测值及导航电文，在核心CPU内，通过PVT、RTK、PPP等算法处理，最终获取用户终端的高精度三维位置、速度、时间等时间信息。

ag真人国际官网导航新一代RTK算法已于近期发布，在高精度GNSS定位的可用性及可靠性上取得了显著提升，可为高精度GNSS用于应用带来很好的用户体验。

4. 大容量存储模块

板卡大容量内存，可用于保存原始观测数据，可靠度更高，稳定性更好。

5. 用户应用接口

通过丰富的用户应用接口，可满足多行业用户对GNSS终端的多样化应用需求，按应用类别可分为：

1) IO接口(输入输出)：如串口(LV_TTL或RS232)、USB、LAN、CAN等;

2) 授 时：TOD(RS232)+PPS秒脉冲;

3) 频率输出：10M方波;

4) Event Mark事件输入。