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GNSS与其他传感器的组合导航技术
卫星导航系统与惯性导航系统(INS)组合可实现优势互补,在GNSS信号失锁时,惯性导航系统可以输出连续的定位定姿测速信息,提高导航系统可用性和连续性。同时,组合导航系统利用高精度GNSS信息,实时估计惯性导航系统误差并进行反馈校正,有效地保障惯性导航系统的精度。
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