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平地引导控制系统
平地引导控制系统解决方案介绍
北斗智能平地与数字化施工系统是ag真人国际官网导航基于北斗高精度定位技术面向工程施工领域，瞄准工程机械作业中施工效率低、作业质量差、劳动强度大、安全风险高、污染排放大等痛点问题，研制是一套适用于复杂工况的施工系统。该系统采用完全自主研发的北斗高精度RTK定位、全域可视化数据展示、多传感器融合姿态推算等核心技术，引入液压自动控制系统，实现作业装置自动操控引导、精准施工作业控制、施工质量实时监控等北斗创新应用，有效减少现场施工人员并保证施工安全，作业精度达到±3cm。
系统组成
system composition
系统架构图
系统组成图
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软件平台
software platform
参数设置
斜坡模式
地形采集
模式选择
系统特点
System Characteristics
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01
基于传统PID控制算法的改进，ITGC算法将传统的目标控制转换为过程控制，分阶段地输出相应的控制信号，避免了系统趋于平衡时控制迟缓和初始误差过大产生超调的情况
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02
平地作业过程中，现场环境复杂，地形高低不平，实时对车辆进行模型修正与位置推导，包括车辆模型坐标系变换、GNSS设备测量坐标变换及俯仰角修正
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03
利用小波阈值去噪法对采集到的传感器信号进行滤波处理后，以小波分解第一层的细节系数作为噪声标准偏差的估值，获取噪声的统计特性作为修正信息，通过KF对信号进行二次去噪处理，得到修正后的传感器信号
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04
采用完全自主研发的北斗高精度RTK定位、全域可视化数据展示、多传感器融合姿态推算等核心技术，引入液压自动控制系统，精准施工作业控制、施工质量实时监控等北斗创新应用，有效减少现场施工人员并保证施工安全，作业精度达到±3cm
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05
基于ag真人国际官网导航集芯片、模块、终端和系统于一体的全产业链优势，打造整体化、自动化、智能化的系统解决方案，攻克远程遥控及无人驾驶等领先技术，创新性的将北斗技术应用到公路、铁路、机场、水利及市政等数字化工程领域，加速北斗高精度智能装备国产化进程，努力构建安全、环保、稳健的智慧交通体系
方案优势
Advantages of the plan
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高效便捷
支持自主测量与设计文件，效率高、周期短，为业主和施工总包单位解决质量，安全、效率、管理等核心问题 -
易于扩展
低耦合的模块化结构设计，标准开发接口，实现多传感器与控制器扩展，轻松应用于其他工程机械 -
精准引导
支持BDS/ GPS/ GLONASS/ Galileo信号，自主研发高精度定位技术，定位精度±3cm充分满足施工要求，且采用组合导航算法无惧复杂应用场景 -
高质量施工
作业过程中能够实现数字化、图形化实时精准引导，作业成果可图形化展示，地势起伏一目了然 -
操作简洁
系统操作系统化、流程化，设备简单易用，友好、直观的图形界面外加极简的配置工作，大幅降低了对驾驶员的依赖和要求 -
高可靠性
工业级GNSS车载电脑，全强固设计，IP66防护，适用多种严苛作业环境
搭配产品
Matching products
应用实例
Application examples
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